Las raíces del actual municipio se remontan a finales del siglo XVI. Antes, fue refugio de guanches, indígenas canarios, que no se sometieron a la voluntad de los conquistadores españoles y de tiempos tan remotos, todavía existen valiosos testimonios arqueológicos de importancia, como las cuevas con necrópolis de Chiñama y La Jaquita y el Tagoror del Rey hallado en el barranco de igual nombre.